中國神舟二十號載人飛船周四（24日）順利發射升空，進入預定軌道後，同晚11時49分成功對接中國空間站天和核心艙徑向端口，歷時約6個半小時。周五（25日）凌晨1時17分，神舟二十號航天員乘組從飛船返回艙進入軌道艙，與神舟十九號乘組順利完成中國航天史上第6次太空會師。
在軌執行任務的神舟十九號航天員乘組打開艙門，歡迎神舟二十號3名航天員順利入駐中國空間站。相隔3年，神舟二十號指令長陳冬和神舟十九號指令長蔡旭哲再次相聚於太空，兩人熱情擁抱。隨後，兩個航天員乘組拍下合照。
神舟十九號乘組在太空艙布置了「歡迎隊友」字幅，並以餃子為神舟二十號隊友接風洗塵。雙方將在空間站進行在軌輪換，期間一同生活約5日，完成各項既定工作。
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