現年48歲的蕭正楠，與黃翠如早前榮升做父母。蕭正楠之前曾分享抽空上育嬰班，學習幫BB沖涼、餵奶後掃風手勢等。昨日他在社交平台貼出多張湊仔相，直言「打機睇動漫嘅日子，已經離我越嚟越遠⋯⋯但只要望見小兒子，一切都是值得。」
蕭正楠在社交平台出帖文，寫道：「可能經常唔夠瞓嘅關係，感覺有啲迷幻。有時啱啱忙完一輪，想坐低睇一陣，我獨自升級，跟住就會有人將個喊緊嘅BB交俾你，然後你會發現，你已經升級咗做爸爸。能力越大，責任越大，可能打機睇動漫嘅日子，已經離我越嚟越遠⋯⋯但只要望見小兒子，一切都是值得。」
蕭正楠與黃翠如於2014年合作拍攝電視劇《師奶MADAM》，同年5月公開承認相戀。2018年蕭正楠於TVB《萬千星輝頒獎典禮2018》中與曹永廉獲頒「最受歡迎電視拍檔」獎項，致謝時宣布已與黃翠如結婚，二人早於2018年4月在紐西蘭旅行註冊結婚；2019年5月於在峇里補辦婚禮。2024年11月，黃翠如宣佈懷孕，同時透露曾於兩年前流產。今年3月23日，即蕭正楠48歲生日正日宣佈男嬰已出生。劉江於3月20日訪問中意外透露嬰兒已出生，所以其出生日期有可能是3月18日或19日。