全球首個人形機械人半馬拉松延至4.19開跑 | 23支機械人隊伍參賽考驗性能

北京亦莊原訂4月13日舉辦全球首場「人形機械人」半馬拉松賽事，人類與機械人首次在同一賽道上同步起跑。不過，賽會最新宣佈受大風和降溫天氣影響，賽事延期至4月19日舉辦。

活動吸引超過三萬名人類跑者報名參加，並有來自全國及海外的23支人形機械人開發團隊報名參賽。為保障人機安全，主辦方將人類與機械人賽道以物理屏障分隔，並制定不同的比賽規則與完成時間標準。

23支機械人隊伍參與

賽事雖然延期，但機械人已在日前進行過實地測試。當中包括北京一個團隊開發的「天工」機械人，機械人身高約 1.8 米，步幅較長，但在完成約6公里後左腳踝連接處斷裂，需由替補機械人接力完成，總測試時間約為2小時52分。

另一部來自北京的人形機械人則以靈活著稱，身高約1.2米，具備「自主導航與避障」功能，並能模仿孩童奔跑動作。亦有部由上海公司創作的機械人，以足底結構對不同坡度與長距離的適應性為重點，表示仍需優化控制演算法。

最高時速12公里

主辦活動的代表指出，作為全球首創賽事，組織與參賽團隊均面臨挑戰。部分機械人已升級至最高時速12公里，並加裝減震裝置與定制跑鞋，以應對戶外環境對穩定性與續航的要求。

他們發現，戶外賽道的複雜環境對機械人的散熱效率、電池續航與關節協調構成壓力，並考驗核心控制系統的成熟度。為應對長距離行走與能耗需求，主辦方設置7個補給站，並劃分為三大功能區:

• 電池更換區：由專屬技術團隊進行快速換電，平均每次僅需數分鐘
  

• 安全檢查區：檢視機械人零件狀況與運行穩定性
  

• 輔助工具補給區：提供必要維修工具與應急支援
  

• 補給站設計參考 F1 賽車進站模式，提升效率與安全性
  

正式比賽將以完成時間、穩定性、節能表現與換電次數等作為評分依據。儘管目前人形機械人尚未具備與人類競爭的能力，但業界普遍視本次活動為開發有關技術的重要平台。

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