หุ่นยนต์สี่ขา ‘แรดขาว’ ฝีมือจีน ทุบสถิติโลก วิ่งเร็ว 100 เมตรใน 16.33 วินาที
× กรุณาติดต่อทีมงานเพื่อดาวน์โหลดคลิป
หางโจว, 13 ส.ค. (ซินหัว) — เมื่อวันอังคาร (12 ส.ค.) มหาวิทยาลัยเจ้อเจียงทางตะวันออกของจีน เปิดเผยว่าหุ่นยนต์สี่ขา “ไวต์ ไรโน” (White Rhino) หรือ “แรดขาว” ของมหาวิทยาลัยฯ สามารถวิ่งไกล 100 เมตร ภายในเวลา 16.33 วินาที ซึ่งทำลายสถิติโลกเดิมที่หุ่นยนต์ “ฮาวด์” ของเกาหลีใต้เคยทำไว้ 19.87 วินาที
รายงานระบุว่าความสำเร็จครั้งนี้นับเป็นการสร้างสถิติกินเนสส์ เวิลด์ เรคคอร์ด (Guinness World Record) ครั้งใหม่ในด้านการวิ่ง 100 เมตรที่เร็วที่สุดของหุ่นยนต์สี่ขา ขณะสถิติโลกการวิ่ง 100 เมตรที่เร็วที่สุดของมนุษย์ในปัจจุบันเป็นของยูเซน โบลต์ ที่ทำเวลา 9.58 วินาที เมื่อปี 2009 ในกรุงเบอร์ลินของเยอรมนี
สำหรับหุ่นยนต์สี่ขาไวต์ ไรโน พัฒนาโดยศูนย์เอ็กซ์-เมคานิกส์ (X-Mechanics) คณะการบินและอวกาศ ร่วมกับศูนย์นวัตกรรมวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีระดับโลกแห่งหางโจวของมหาวิทยาลัยฯ และทำสถิติข้างต้นที่สนามทดสอบในเมืองหางโจว มณฑลเจ้อเจียงทางตะวันออกของจีน
หวังหงเทา อาจารย์มหาวิทยาลัยฯ ที่เป็นหัวหน้าโครงการ อธิบายว่าการวิ่ง 100 เมตรไม่เพียงทดสอบพลังระเบิดและความเร็วของหุ่นยนต์ แต่ยังทดสอบการควบคุมความมั่นคงและความแม่นยำในการเคลื่อนไหวอย่างรวดเร็ว ซึ่งสิ่งสำคัญกว่านั้นคือช่วยให้รู้ว่าการวิจัยเดินถูกทางหรือไม่
ความก้าวหน้าทางเทคโนโลยีหลักของหุ่นยนต์สี่ขาไวต์ ไรโน อยู่ที่กระบวนการปรับปรุงประสิทธิภาพรอบด้าน ซึ่งเป็นการจำลองพลวัตของข้อต่อและตัวแอคชูเอเตอร์ (actuator) ทั้งหมดภายใต้บริบทที่หลากหลาย เพื่อหาแนวทางเพิ่มประสิทธิภาพมากกว่าการทำซ้ำๆ ปรับแก้การออกแบบโครงสร้างแบบปะติดปะต่อ
ทีมวิจัยได้สร้างแบบจำลองพลวัตที่แม่นยำและใช้อัลกอริทึมปรับปรุงประสิทธิภาพแบบหลายวัตถุประสงค์ เพื่อปรับแก้สัดส่วนทางเรขาคณิตของหุ่นยนต์ สเปกของตัวมอเตอร์ และระบบลดอย่างสอดประสานกัน
การอ้างอิงแนวคิด “ออกแบบเพื่อสมรรถนะ” ตั้งแต่เริ่มต้น ทำให้หุ่นยนต์สี่ขาไวต์ ไรโน มีฮาร์ดแวร์ที่แข็งแกร่ง และศูนย์เอ็กซ์-เมคานิกส์ได้พัฒนาชุดตัวแอคชูเอเตอร์ข้อต่อกำลังสูงที่ให้แรงบิดสูงและตอบสนองว่องไว เสมือนติดตั้งระบบกล้ามเนื้อ “ระดับนักแข่ง” ให้หุ่นยนต์ ขณะกลยุทธ์ควบคุมแบบมีพลวัตจากการเรียนรู้แบบเสริมกำลังช่วยให้เกิดความสามารถเคลื่อนไหวเชิงอัจฉริยะ
ดร. เฉิงเซ่าเหวิน สมาชิกทีมวิจัย กล่าวว่าสิ่งที่น่าทึ่งคือหุ่นยนต์สี่ขาไวต์ ไรโน มีความสามารถบรรทุกสูงสุดถึง 100 กิโลกรัม ทำให้เป็นหุ่นยนต์สี่ขาที่ทั้งวิ่งเร็วมากและบรรทุกหนักได้ โดยคาดว่าหุ่นยนต์นี้จะถูกใช้งานหลากหลายในอนาคต ตั้งแต่กู้ภัยจนถึงขนส่งในพื้นที่ภูมิประเทศขรุขระ ขยายขีดความสามารถจาก “วิ่งเร็ว” ไปสู่ “วิ่งแล้วมีประโยชน์”