NASA 首度讓 AI 全權規劃火星路徑，Claude 無需人類干預導航毅力號
在一項突破性成就中，NASA 的噴氣推進實驗室（JPL）首次使用 Anthropic 的 Claude 生成式人工智慧模型，完全規劃了火星探測器「毅力號」（Perseverance）的行駛路徑，這標誌著 AI 在無需人類干預的情況下生成完整導航路徑的首次成功。這個里程碑的實現，顯示了自動化太空探索的潛力。
在2025年12月8日（火星日1707）和12月10日（火星日1709），Perseverance在耶澤羅撞擊坑（Jezero）的邊緣分別行駛了689英尺（約210米）和807英尺（約246米），這些路徑均由Claude生成的路徑點指導。這些路徑在NASA的高解析度成像科學實驗（HiRISE）相機拍攝的影像中顯示，AI規劃的路徑（以紫色顯示）與實際路徑（以橙色顯示）非常接近。JPL的工程師透過數位孿生模擬檢查了超過50萬個遙測變數，以確保路徑的相容性，然後透過NASA的深空網路進行傳輸。
（Source：JPL）
由於火星與地球之間的平均距離為1.4億英里（約225萬公里），導致通訊延遲，使得即時操控變得不切實際。傳統上，人類規劃者需要分析軌道和地表影像來設置不超過330英尺（約100米）間隔的路徑點，這對毅力號團隊來說是一項繁瑣的工作。雖然毅力號的自動導航系統（AutoNav）能即時避開障礙物，但預先規劃仍然耗時；Claude的視覺能力簡化了這個過程，使得路徑規劃更安全、更快速。
JPL與Anthropic此次合作，減輕了操作人員的工作負擔，尤其是在NASA面臨預算限制和人員削減的情況下，讓團隊能將更多時間專注於科學研究。機器人專家凡帝·維爾馬（Vandi Verma）預見，AI將使得火星探測能實現公里級的行駛，最大化發現的潛力。NASA署長賈里德·艾薩克曼（Jared Isaacman）對此表示讚賞，認為這是負責任的技術整合，對於月球、火星及更遠的探索任務至關重要。毅力號自2020年發射以來，已經在耶澤羅撞擊坑進行了約400米的AI規劃旅行，繼續探索這個潛在的古代微生物生命證據的地點。
AI on Mars: Perseverance rover completes first drive planned by generative AI
NASA Deploys Anthropic Claude AI to Navigate Mars Rover in Historic First
NASA Uses Generative AI to Plan Perseverance Rover’s First Autonomous Drives on Mars
（首圖來源：NASA/JPL-Caltech, Public domain, via Wikimedia Commons）