中科院攜手美國Shield AI解鎖無人機新技能　勁蜂三型完成「零人工操控」搜尋任務

美國國防科技公司Shield AI與國家中山科學研究院6日共同宣布，雙方已成功完成一場多機協同自主搜索任務的實機驗證，共出動3架中科院研製的「勁蜂三型」無人機執行任務。本次成果也促成雙方延續合作，未來將把Shield AI的Hivemind自主飛行軟體，整合到中科院更多無人機計畫中。

獨立國防與安全新聞媒體「防衛部落格」（Defense Blog）報導，Hivemind是Shield AI開發的核心AI自主飛行與控制軟體，扮演類人飛行員或指揮官的角色，讓無人機能感測周圍環境、決定要做什麼，並採取行動。Hivemind目前已成功導入超過30種不同平台，包括F-16戰機、噴射動力無人機、直升機、無人艇及地面載具等。

中科院於短短3個月內就完成了從開發到實機驗證的全過程。中科院在Shield AI的協助下，從零開始打造人工智慧（AI）飛控無人系統，並把系統安裝到3架「勁蜂三型」（Mighty Hornet III）無人機上，接著讓Hivemind軟體自主發射這3架無人機，並在沒有人類操作員分別駕駛每一架無人機的情況下協調它們的行動，執行大範圍搜索任務，同時避開指定禁飛區。

每架無人機均依指派執行各自搜索區域，同時持續與另外2架保持聯繫。其中1架無人機還必須在自己的搜索區域內，自主規劃路線繞過部分禁飛區去執行任務，而非由人類控制員手動改變其飛行方向。任務結束後，Hivemind也自行完成3架無人機的降落。整場演練從頭到尾，都沒有任何飛行員接手人工操控。

這和傳統自動駕駛系統有明顯差別。傳統系統通常只是按照事先規劃好的飛行路線前進，一旦任務途中情況發生變化，就無法自行調整。

Shield AI共同創辦人暨總裁曾國光（Brandon Tseng）表示，這次實機驗證顯示，依靠人力來擴大無人機作戰規模，存在一定限制。他說，「你可以製造1000萬架無人機，卻無法訓練1000萬名無人機飛行員。自主技術是讓無人機能在戰場上有效發揮作用的關鍵技術。而Hivemind能讓無人機自主組隊協同運作，這就是為什麼自主技術正成為現代國防中最重要的戰力倍增器之一。」並補充，「讓台灣自身具備研發AI自主飛控能力，將大幅提升台灣的國防能力。我們也期待繼續與中科院等合作夥伴共同開發，提供台灣嚇阻衝突所需要的任務自主能力。」

台灣工程師不靠美國也能獨立操作

Shield AI於今年2月首度與中科院簽署合作，將Hivemind整合至中科院智慧型無人系統，涵蓋軟體開發與實地部署。合約期間，中科院工程師與Shield AI派駐工程師密切合作，透過實作訓練，學習獨立操作與運用Hivemind所支援的自主化能力，旨在讓他們未來能獨立操作搭載Hivemind的系統，而不是長期依賴美國技術人員。

本月成功完成的3架無人機展示，代表最初那份合約正式告一段落，也立即促成雙方所稱的一次重大合作擴展。Hivemind的應用將更廣泛延伸到中科院旗下各項計畫，而不是只侷限於單一機型。

中科院院長李世強表示，這項技術轉移的速度，和技術本身一樣值得肯定。「在Shield AI的協助下，中科院不到3個月，就熟練掌握Hivemind的操作。」他說，「最讓我們印象深刻的，不只是這套人工智慧飛行員的高性能，還包括Shield AI致力確保我們能在這麼短的時間內，獨立操作並運用這項技術。他們提供的實作訓練、技術專業與指導，讓台灣工程師有信心自行整合並使用Hivemind。」

報導指出，此次實機驗證，代表台灣自己的國防工程師證明了，他們不需要美國人手把手協助，也能自行操作這項技術。

勁蜂三型垂直起降免跑道　可多點部署

中科院的「勁蜂三型」被形容為台灣第一款X翼高機動無人機。這項設計把4具傾斜旋翼以X字形配置，結合多旋翼無人機垂直起降的能力，以及固定翼飛機更快、效率更高的巡航速度。這代表它不需要跑道，就能在狹小空間起飛與降落；升空後，也能比一般四旋翼無人機更有效率地飛越較大範圍。

「勁蜂三型」機體採用3D列印與模組化結構，目的就是讓生產速度更快、成本更低，而不是依賴傳統航太製造技術。

勁蜂三型結合多旋翼平台垂直起降的優勢，以及定翼機高速巡航能力，起降過程均無需任何地面輔助設備，因此操作「勁蜂三型」的單位，可部署的地點比其他需要跑道的航空器有更多選擇。這對一個正在為固定基礎設施可能遭到攻擊的台灣來說，這是一項具體優勢。