Robotaxi FSD 與一般 FSD 有什麼不同？全功能差異一次看
特斯拉於 2025 年 6 月在德州奧斯汀啟用 Robotaxi 限量營運服務，並同步導入升級版 Full Self-Driving（FSD）系統。相較目前市售車款搭載的 FSD，該系統在感知能力、路徑規劃與無人駕駛營運條件方面均有顯著提升。
本文主要內容
Robotaxi FSD 具備哪些新功能？ 車內互動與乘客控制設計有何不同？ FSD Supervised 與 Unsupervised 有何技術差異？ HW3 是否能支援無人駕駛模式？ Model Y 首次無人交付代表什麼？ Robotaxi 初期營運是否遇到問題？
近期，特斯拉也完成首起 Model Y 的無人交付任務，從工廠直接將車輛送達車主住家，顯示其自動駕駛系統已進入商業化前的成熟階段。以下將詳盡比較 Robotaxi 專屬 FSD 與一般版本之差異，並說明其技術架構與硬體需求。
Robotaxi FSD 具備哪些新功能？
緊急車輛主動避讓
Robotaxi 專用的 FSD 具備警報聲辨識與緊急車輛燈號識別功能，行駛途中可主動打方向燈靠邊讓行，並同步啟動前擋風玻璃清潔裝置，確保視野清晰。這類主動應變能力，目前在一般版本的 FSD 中仍屬少見。
夜間行駛穩定度提高
針對低光源與夜間視覺挑戰，升級版 FSD 強化了光源處理與障礙物辨識能力，能有效降低因眩光造成的誤判與物體漏偵，有助於全面提升夜間行駛的安全性。
停車場與複雜路段判斷更靈活
Robotaxi 在執行 U 型迴轉或進出停車場時，路徑判斷更為流暢，明顯減少過往自駕車常見的猶豫與重複繞行情況。特別是在無標線或車流密集的環境下，新系統展現出更高的應變效率。
車內互動與乘客控制設計有何不同？
Robotaxi 車內新增乘客專用操作面板，設有「聯絡支援」與「要求停車」按鍵，乘客可透過觸控發出求助或終止行程指令。所有操作皆設有二次確認機制，以避免誤觸。此設計係為因應無駕駛員的使用環境所導入，一般版本的 FSD 車輛並未配備。
Robotaxi 初期仍配置前座安全監控人員，但已有部分車輛在無駕駛員、無遠端操作的狀況下，完成高速公路與市區道路的獨立行駛，最高時速可達每小時 72 英里，已涵蓋一般通勤所需的完整場景。
FSD Supervised 與 Unsupervised 有何技術差異？
FSD Supervised：需由駕駛人持續監控
適用於目前市售車款，駕駛人須全程保持注意，並在系統提示時即時介入操作。自 FSD v12 起，特斯拉全面改採端對端神經網路技術，由單一 AI 模型直接從鏡頭影像預測轉向與動力輸出，取代傳統的模組化架構。雖然自動化程度顯著提升，FSD Supervised 仍屬駕駛輔助系統，無法達成完全無人駕駛。
FSD Unsupervised：支援完全無人駕駛
應用於 Robotaxi 營運車輛、工廠物流車以及無人交付任務。在此模式下，車輛可在無任何駕駛人員介入的情況下，獨立完成從起點至終點的全流程操作，包括導航、變換車道、辨識號誌、避讓行人與自動停車等。Robotaxi 已於奧斯汀部分地區投入實際營運，特斯拉工廠內也廣泛使用此系統進行產線車輛移動與裝載作業。
特斯拉全系列自駕功能皆採用 Tesla Vision 純視覺技術的 camera-only 架構，不使用 LiDAR 或雷達，完全仰賴多角度攝影機影像與神經網路模型進行環境感知與動態預測。
HW3 是否能支援無人駕駛模式？
自 2019 年起出廠的特斯拉新車，多數搭載 HW3 晶片，具備執行 FSD Supervised 所需的運算能力。然而，該硬體的處理效能與鏡頭解析度，尚不足以支援無人駕駛模式。特斯拉已確認，若 HW3 車主已購買 FSD 套件，未來如欲啟用 Unsupervised 模式，將可免費升級至 HW4 晶片。
目前 Robotaxi 與無人交付車輛皆搭載 HW4，並配備高解析度攝影鏡頭與新一代 AI 模型，以確保在完全無人環境下的行駛安全與系統穩定性。
Model Y 首次無人交付代表什麼？
2025 年 6 月 27 日，特斯拉成功完成首起全自動駕駛 Model Y 的無人交付任務。該車自德州超級工廠出發，行經州道、市區道路與住宅街區，最終自動抵達車主住家，全程未有駕駛人介入，亦無遠端操控，行駛路線超過 20 公里，耗時約 30 分鐘。
此次交付所使用的是 Robotaxi 專用的無人監督版 FSD，在任務完成後，特斯拉工程團隊隨即將車輛軟體切換回車主常用版本，如 FSD v13 或標準 Autopilot。此一轉換顯示 Robotaxi 專用系統與一般 FSD 之間具有技術相容性，但其軟體層級與運行邏輯不同，Robotaxi 版本僅於特定條件與任務中啟用，不適用於一般消費者的日常駕駛需求。
Robotaxi 初期營運是否遇到問題？
雖已投入實際運作，Robotaxi 在初期營運階段仍曾出現行為異常，包括超速、誤判車道、偏離路線及錯誤煞停等狀況，相關影像已引起當地交通監理機關關注。美國主管機關已針對 Robotaxi 系統行為啟動資料蒐集與審查程序，並將持續觀察其穩定性與潛在安全風險。
此情況顯示，即便技術層面已達重大突破，實際應用仍須與監理法規、城市環境與公眾接受度密切配合，方能推進至大規模商業化階段。
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