特斯拉加入多種 3D 車輛模型！從緊急車輛、火車到嬰兒車都能辨識
特斯拉近期透過 2025.38 軟體更新，新增地圖 3D 建築等內容。逆向工程專家 green 也公開了一批 3D 視覺化資產，包含救護車、消防車、校車、火車及輪椅等多種交通工具與移動物體。
本文主要內容
新增 3D 模型涵蓋多種車輛與移動物體 更新將同步支援 Autopilot 與 FSD 系統 新增模型強化實際應用場景辨識
此次新增的資產皆為低多邊形模型，來自特斯拉內部軟體版本更新。更新後，這些 3D 模型將直接顯示於觸控螢幕上，協助駕駛更清楚掌握周遭環境，進一步提升對城市交通與緊急狀況的辨識能力。
新增 3D 模型涵蓋多種車輛與移動物體
此次更新的視覺化資產種類更加多元，除了一般道路上常見的車輛外，還加入過去系統較難正確辨識的移動物體。以下為目前已知的新增項目分類整理：
類別 名稱 緊急車輛 救護車（Ambulance）、消防車（Fire Truck） 公共車輛 校車（School Bus）、垃圾車（Garbage Truck） 特殊車輛 歐洲卡車（European Semi Truck）、街道清潔車（Street Sweeper）、拖車（Trailer） 個人載具 高爾夫球車（Golf Cart）、滑板（Skateboard）、機車（Scooter）、三輪車（Threewheeler） 行人相關 嬰兒車（Stroller）、輪椅（Wheelchair） 軌道系統 火車（Train）、有軌電車（Tram）
這些模型皆以簡化的 3D 形式呈現，主要用於車載螢幕的環境感知顯示。此更新可有效降低不同物體被誤判為轎車的情況，進一步提升物體識別的準確度與穩定性。
更新將同步支援 Autopilot 與 FSD 系統
green 表示，這些模型不僅適用於 FSD，也會同步導入 Autopilot，讓一般車主在未啟用 FSD 套件的情況下，也能享有更豐富的視覺呈現。此更新對日常行駛的安全提示與路況感知具有實質助益，特別是在城市道路與混合交通環境中效果更為明顯。
此次更新同時回應了部分車主的使用經驗，例如火車曾在畫面中被誤顯示為「拉長轎車」的視覺錯誤。透過新增專屬模型分類，可望改善這類辨識問題。有網友詢問是否會加入閃爍警示燈等動態效果；對此，green 回應該功能仍在測試階段，未來有機會正式導入。
部分網友指出，此次更新可望改善過去系統在歐洲或城市高密度地區使用時的辨識誤差。特別是針對歐洲卡車、緊急車輛與軌道交通等新增項目，預期能提升自駕系統的穩定性，代表特斯拉在不同國家道路環境適應性上的一大進展。
新增模型強化實際應用場景辨識
過去系統多以單一車輛模型代表各類移動物體，難以區分垃圾車、校車、火車或滑板等不同類別，常在特殊場景中出現判斷延遲或誤判。此次更新將多元物件納入分類清單，不僅讓環境呈現更貼近真實交通情況，也有助於降低自駕系統在複雜環境下的行為不確定性。
這批資產不僅強化了畫面呈現，更重要的是協助系統進行更精細的物件分類與行為預測。系統能更早區分消防車與一般卡車，並根據車輛的動態特徵預測可能的移動路徑，在偵測到緊急車輛靠近時，能提前調整行車策略。
在複雜路口與城市交通場景中，若能精準辨識嬰兒車、輪椅或滑板等非機動移動物體，將可提升 FSD 的反應靈敏度，減少因物件判斷不明導致的行車遲疑與不必要剎車。
延伸閱讀
特斯拉導入 Unreal Engine 打造全新 Autopilot 視覺化介面