特斯拉終止 Dojo 超級電腦計畫？整合 AI6 架構、自研外包並行
特斯拉近期進行重大組織調整，原先負責 Dojo 超級電腦計畫的團隊已完成重組，部分核心成員離職，其餘人員則轉入下一代 AI 晶片平台（AI6）及資料中心相關研發。根據外媒報導，團隊原負責人 Peter Bannon 已離開公司，約有 20 名工程師加入新創公司 DensityAI，專注於自研 AI 加速晶片與高效能神經網路處理器，其餘成員則被重新指派至 AI5、AI6 及資料中心基礎設施等項目。
本文主要內容
Dojo 專案原為打造自駕訓練平台 Dojo 團隊部分成員轉向新創公司 特斯拉改由外部供應商提供算力 AI 硬體策略轉向統一架構發展
Elon Musk 表示，過去特斯拉在 AI 晶片開發上採雙軌策略，分別針對車用推論與雲端訓練設計不同架構，但實際運作中導致資源分散與成本增加。未來將全面專注於統一架構的 AI5 與 AI6 晶片，同時支援訓練與推論，以提升效能並簡化研發流程。AI6 架構被視為「Dojo 3」，融合了 Dojo 設計理念並延續其技術精神。
Dojo 專案原為打造自駕訓練平台
Dojo 超級電腦計畫於 2021 年首度對外亮相，目標是打造專為特斯拉設計的大規模神經網路訓練平台，結合自研 D1 晶片與自建叢集，以支援 FSD 全自動輔助駕駛系統及 Robotaxi 等應用，並降低對 Nvidia 晶片的依賴。該計畫曾在 Tesla AI Day 上引起高度關注，展示了模組化的運算架構、熱交換系統，以及每秒數百萬億次運算的理論效能。
然而，Dojo 架構在實際落地過程中面臨人力規模、晶片良率與散熱瓶頸等挑戰，導致商轉部署多次延後。最終，特斯拉決定不再沿用原有雙架構策略，將 Dojo 技術與經驗整合至新一代 AI5 與 AI6 晶片平台，並逐步以統一架構取代。值得注意的是，Dojo V2 晶片仍在量產，作為過渡方案支援訓練任務，直到 AI6 平台全面接手。
Dojo 團隊部分成員轉向新創公司
知情人士透露，約有 20 位原屬 Dojo 核心研發團隊的工程師於今年 8 月集體離職，加入新創公司 DensityAI。該公司計畫開發面向雲端訓練與邊緣運算的自研 AI 加速晶片，未來可能與大型晶片業者正面競爭。外界視此為特斯拉高階硬體設計人才與經驗外溢的案例，也顯示在轉型過程中部分技術能量未能完全保留在內部。
特斯拉改由外部供應商提供算力
特斯拉目前已將訓練運算需求以「自研 + 外購」並行模式推進。在自研方面，公司正量產 AI5 並開發 AI6 晶片，後者預計由 Samsung 代工，合約金額約 165 億美元。在外部資源方面，特斯拉持續採用 Nvidia 與 AMD GPU 擴充算力，補足過渡期的運算需求。業界觀察指出，台積電並未納入 AI6 晶片代工鏈，顯示特斯拉在製程選擇上傾向韓系供應商。
AI 硬體策略轉向統一架構發展
Elon Musk 強調，統一架構的 AI5 與 AI6 晶片能同時支援訓練與推論，透過高密度部署可打造具備分散式訓練能力的資料中心。AI6 可視為「Dojo 3」，融合了 Dojo 的設計理念，並具備更高的運算密度與擴展性。特斯拉正內部評估使用數千片 AI5/AI6 晶片構建新一代訓練叢集，作為推動 FSD 演算法與 Robotaxi 部署的核心運算平台。
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