顛覆想像 "阿格斯"機器人有20條腿

現在很多機器人外觀，都依照人或動物的樣子去設計，就像剛看到的外送機器人，有一雙圓圓大大的眼睛，不過同樣在美國、杜克大學，就有團隊反其道而行，捨棄既定的外觀，研發出另一款、外型截然不同的新型機器人，雖然沒有為它設置頭部，但靠著20條腿和攝影鏡頭，不論是森林、沙灘、甚至月球，都能無障礙移動。

畫面上這個正在滾動、外型像巨大病毒的機器人，是美國杜克大學研發的最新科技成果、以希臘神話中的百眼巨人為名的「阿格斯」。它全身沒有頭部，卻擁有20條腿和20個鏡頭。杜克大學助理教授 陳博遠：「這實際上是一種 ，全新的設計理論，看看我們目前擁有的，所有機器人 它們其實，都是建立在一個核心概念上，那就是複製生物物種，然而 如果我們看看阿格斯，它其實長得不像，自然界中存在的任何東西。」

研發團隊打破傳統模仿生物的框架，改以「動態對稱性」的物理原理來設計，讓機器人能在任何方向產生相同強度的力量與加速度。由於沒有固定頭部方向，因此只要偵測到物體，就能立刻朝目標移動。杜克大學助理教授 陳博遠：「多功能性意味著，它實際上可以在，不同的地形中行走，例如 我們曾把它帶到，森林的小徑上 那是人類，通常甚至不會去走的地方，你會撞到樹木，它可以在海灘的沙地上行走，或者在模擬的月球重力下，在平行牆面之間往上爬，所以我們非常希望能看到，阿格斯在外太空，會有怎樣的表現。」

此外，這款機器人即使在實驗中被刻意關閉3個馬達，它也能重新調整運作方式，維持行動能力。這項發表在《科學機器人》期刊的創新發明，不只展示了全面的全向操作潛力，也為未來的機器人開創了如同新物種般的全新設計哲學。