特斯拉撞樹車禍完整解析：駕駛手動介入導致偏離？FSD 轉向前已解除
2025 年 5 月 23 日，美國阿拉巴馬州托尼（Toney）發生一起特斯拉 Model 3 車禍。該車搭載 FSD v13.2.8 並配備 HW4 硬體，行駛途中突然偏離車道、撞上路邊樹木後翻覆。駕駛者 SynNightmare（Reddit 用戶 u/SynNightmare）隨後公開行車記錄器畫面、特斯拉提供的完整 Vehicle Data Report（VDR）以及個人說法，此事件迅速引發廣泛關注與討論。
本文主要內容
車主陳述與 FSD 車禍背景解析 VDR 數據揭露駕駛曾手動介入 FSD 退出前後發生了什麼？ 車主說法與數據互相矛盾 Level 2 自駕仍需駕駛全程警覺
知名 X 平台帳號 @AIDRIVR 根據數據圖表指出，事故主因是駕駛人施加左轉扭力，導致 FSD 系統中止控制。而車主則聲稱，表示方向盤是在沒有操作的情況下「自行快速左轉」，自己來不及反應。這起事件已成為關於特斯拉自動駕駛責任歸屬的重要案例。
車主陳述與 FSD 車禍背景解析
SynNightmare 表示，他在 2 月初新租一輛搭載 FSD 試用功能的 Model 3，並在每日通勤中全程使用自動駕駛。他強調自己是重度特斯拉支持者，平時會觀看 FSD 教學影片並調整參數，強調並未疏於注意。
事故發生於一段標線清晰的鄉間直線道路。車主指出，現場沒有施工、標線錯誤或突發障礙物，且「沒有誤踩油門，也未出現任何警告或提示」。事後，他申請特斯拉提供的數據報告，並逐筆公開給社群，希望透過外部分析還原事故真相。
針對外界對版本爭議的質疑，他表示是透過 beta channel 取得 FSD v13.2.8，更新時間為事故發生前一天，並在 Reddit 上貼出版本畫面截圖作為佐證。根據他的說法，車輛在約 55 英里（約 88 公里）時速下撞上路邊樹木並翻覆，造成下巴撕裂傷與輕微腰痛，所幸無重大骨折。
不過他坦言，當下神志不清、無法自救，最終由消防人員協助脫困。他也提到，心理創傷與對自動駕駛系統的信任崩解，是這起事故帶來的長期影響之一。
VDR 數據揭露駕駛曾手動介入
根據車主向特斯拉官方申請的 Vehicle Data Report（VDR）資料顯示，事故發生於 UTC 時間 20:40:30.696，數據圖表揭示以下關鍵狀況：
- FSD 系統在 20:40:29 前仍處於「Active」狀態
- 自 20:40:29.239 起顯示為「Unavailable」，代表系統遭駕駛介入而中止控制
- 方向盤轉角與扭力瞬間飆升：原本維持穩定直行，突然劇烈左轉，伴隨超過 -46 Nm 的反向扭力
- 油門輸出維持正常，幾乎為零，無誤踩油門情況
- 煞車踏板雖有踩踏紀錄，但煞車壓力極低，顯示反應時間不足或踩踏力道過小
- 碰撞方向為車頭、右側及翻覆，車速由 45.18 mph 驟降至 0.35 mph，氣囊未啟動
雖然 VDR 數據中「氣囊部署事件」顯示為未觸發（Near Deploy Event Inactive），但根據車主上傳的車內照片，明顯可見氣囊已展開。推測可能由側邊或翻覆模組觸發氣囊，相關部署記錄未完整呈現在報表欄位中。
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FSD 退出前後發生了什麼？
X 平台上的自駕分析帳號 @AIDRIVR 針對行車影片與數據圖表進行逐秒拆解，指出以下幾點：
- 駕駛左轉方向盤的力道明顯超出系統可接受範圍，FSD 因保護原則主動中止控制
- 系統當下未出現閃避陰影或主動轉向的指令，方向盤轉動發生於 FSD 結束「之後」
- 扭力圖表清楚顯示「駕駛輸入優先發生」，引發控制爭奪，最終由 FSD 放棄接管
影片整合前後鏡頭畫面，並搭配方向盤轉角、扭力數據與系統狀態等圖表，成為網友分析事故過程的主要依據。部分觀察者推測，FSD 在高速情況下可能因陰影或光影產生誤判；不過，SynNightmare 則認為方向盤像是「自己在跳舞」，但這一說法在現有數據中尚未獲得支持。
車主說法與數據互相矛盾
不過根據他自行提供的原始資料，方向盤轉角與扭力變化的發生時間，確實略早於 FSD 系統轉為 Unavailable，顯示客觀數據與主觀感受之間存在落差。根據 Wally（Reddit 用戶 SynNightmare）提供的原始數據，方向盤轉角（Steering Angle）與扭力（Steering Torque）的異常變化發生在 FSD 狀態切換前，代表這些變化為駕駛人實際介入所致，而非系統主動操作。
若為 FSD 控制情況，方向盤應由系統馬達主動帶動，並同步於資料中留下相應控制紀錄；但現有數據顯示，是駕駛優先施力，FSD 隨後才終止控制，進一步排除「系統自動轉向」的可能性。
SynNightmare 在 Reddit 多篇留言中多次強調當時「完全沒碰方向盤」、「是 FSD 自己突然轉動」，並表示事後才得知可申請行車資料。他也主動公開完整 CSV 原始數據與影片的前後雙鏡頭播放清單，供外界分析參考。
Level 2 自駕仍需駕駛全程警覺
特斯拉的 FSD 系統目前仍屬於 SAE Level 2 等級，並未具備完全自動駕駛能力，駕駛人必須全程監控車輛狀態，並隨時準備介入操控。本案中，即使系統當下運作正常，若駕駛反應不及或操作失誤，仍可能導致嚴重後果。
SynNightmare 最後坦言：「我仍然愛特斯拉，也想再買一台，只是我再也不會用 FSD 了。」
這起事件不僅凸顯現行自駕技術的限制與風險，也突顯「人為介入」、「系統責任」與「數據解讀」三者之間的模糊界線，可能成為未來釐清自駕責任、制定法規以及強化駕駛人教育的重要案例。
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