輝達Halos發表：自駕車安全技術移植機器人 實體AI進入標準化認證時代
晶片龍頭大廠輝達（NVIDIA）在芝加哥舉辦的 Automate 展上，正式發表名為 NVIDIA Halos for Robotics 的全新安全系統。這套軟硬體整合的安全架構，首度將輝達在自駕車領域累積超過 18,600 個「工程人年」（engineering years）的技術結晶，移植到機器人與實體人工智慧（Physical AI）設備。為具備即時感知、決策與行動能力的機器人，建立統一的安全防線。
在硬體基礎上，該架構搭載 NVIDIA IGX Thor 運算平台與 Holoscan Sensor Bridge 技術，展現工業級的 AI 算力，能即時整合感測器資料，並處理安全作業負載。輝達機器人與邊緣 AI 副總裁 Deepu Talla 強調，透過這套系統，開發者能直接利用輝達經過驗證的自駕車安全基礎，更快開發出安全機器人，並以更高的信心，將讓機器人引入與員工並肩協作的場域。
軟體層面則由 Halos OS 擔綱主角，系統內建的 Halos Core 負責支援各項安全操作功能。開發團隊能透過開源的 Outside-In 安全藍圖，利用外部攝影機與 AI 代理（AI Agent），在動態且複雜的工業環境中延伸機器人的視覺邊界，即時監控並動態調整運作範圍。
人形機器人 Digit 率先整合 Halos 安全模組 人型機器人新創公司 Agility Robotics 率先採用這項技術，將安全模組導入人型機器人 Digit 的人類偵測防護系統。Digit 目標鎖定物流、製造與倉儲市場，現已在亞馬遜（Amazon）、GXO、舍弗勒 （Schaeffler）、豐田汽車加拿大製造廠等跨國企業進行實地測試。
Agility 執行長 Peggy Johnson 認為，要讓人形機器人真正規模化落地，安全認證是無法繞過的門檻。而這項與輝達的合作，將開啟真正的人機協作，並帶來長期的投資回報，進而為下一代的製造與物流營運提供全新動能。
檢驗實驗室加速安規認證 輝達為此成立了 Halos 人工智慧系統檢驗實驗室，並獲得 ANSI 國家認證委員會（ANAB） 的官方認可。對此，美國國家標準協會（ANSI）總裁暨執行長 Laurie E. Locascio 說，這項認證確認了該實驗室具備評估機器人 AI 系統安規的專業能力與客觀公正，也為業者在爭取第三方檢驗機構認證的路上，奠定了更嚴謹且具國際公信力的基礎。
這項安全標準獲得大量半導體、感測器及軟體巨頭的響應。包括英飛凌（Infineon）、恩智浦（NXP）、意法半導體（STMicroelectronics）與德州儀器（Texas Instruments）提供晶片技術支援；研華（Advantech）與創博（NexCobot）負責推出基於 IGX 平台的硬體系統；英業達（Inventec）等業者則投入研發功能性安全 AI 代理人（Functional Safety Agents）。目前已有超過 40 家製造商、認證機構與安全廠商加入 Halos 生態系，正攜手將實體人工智慧的安規機制導入實際工業場景，以驗證並確保智慧工廠在人機協作下的運作安全。