倪光南：中國機器人將是下一萬億級產業

中國工程院院士倪光南在上海舉行的世界人工智能大會論壇表示，中國機器人產業是下一個萬億級產業。亦是前沿產業、未來產業，今後機器人的數目肯定比人類多很多，一個人可能有很多機器人幫忙，希望加強機器人產業的發展，提高質量和競爭力。

倪光南在引用賽迪研究院的報告指，統計顯示，中國連續11年成為全球最大的機器人市場，但國產率僅50%，要達到國產機器人主導市場，仍然任重道遠。

他又指，現時中國的傳統工業化，是國外的工業4.0；未來中國製造2035屬於新型工業化，相當於國外的5.0。5.0與4.0的差別，是工廠將來是自動化的，工廠的模型不是剛性的、固定的，而是柔性的、可訂製的，將來工廠有自己的大腦，自主運營管理。機器人總體比人要多，機器人將來作為智能主體，還有很大的發展，提升機器人智能等級是發揮機器人效益的關鍵。

中國相關機構在2022年，聯合發布機器人智能等級劃分標準，將機器人等級分為L1至L5五個等級。倪光南認為，目前市場上在售的機器人，基本在L1至L3級，L3交互機器人能與人類進行簡單的交互，並根據人類的指令完成任務，但要將等級提升到L4，才能真正滿足用戶需求，發揮機器人效益。

L4等級機器人，是指能夠在沒有人類干預的情況下，獨立完成任務，並具備一定的自我學習和進化能力，倪光南指，空間智能視覺有望將機器人智能等級提升到L4，將是機器人產業的機遇和挑戰。

倪光南指出，機器人的三大核心具身智能是環境感知、運動控制、交互決策，三者互相融合而又相對獨立。目前中國機器人領域，對運動控制的投入較大，而對環境感知、交互決策的投入不足，迫切需要提升。

他指，機器人環境感知的短板，導致機器人不能"即插即用"，既不能適應環境，又不能移動工作，需要依賴煩瑣的編程、部署、調整，難以真正發揮功效。交互決策也是短板，機器人缺乏自主能力，與人運動控制也難以交流，充其量只能作為自動化工具，離開真正的智能化有較大的差距。

倪光南期望，人工智能在環境感知、運動控制、交互決策方面一體化，讓機器人有腦、有眼睛、有行動，看見世界，理解世界，作出行動，滿足新型工業化的需求。