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理財

解放駕駛雙手、提高乘客安全性,ARTC 車輛研究測試中心秀全台首輛 Level 3 自駕電巴

DDCAR 電動車

更新於 05月31日02:03 • 發布於 05月28日09:16

為協助台灣的產業發展、爭取國際商機,財團法人車輛研究測試中心 (以下一率簡稱為 ARTC) 日前對外公開展示自動駕駛、智慧座艙監控等多領域的研發、整合成果,當中包含全台第一輛符合 Level 3 等級的自駕電動巴士,不僅能夠減輕駕駛的負擔,也能在偵測到駕駛發生異常狀況時,自動採取相對應措施提高乘客安全性。

目前各家車廠的輔助駕駛系統大多仍處在 Levle 2 階段,意味車輛雖能透過 ACC 和車道置中等輔助機能在道路上行駛,但駕駛仍需緊盯路況並握住方向盤,更上一級的 Level 3 則是可在條件允許下解放駕駛的雙手,甚至分心做其他事情也 OK。不過 Level 3 仍要求駕駛需在車輛發出警示時的短時間內接管控制,要達到 Level 4 等級才是真正意義的自動駕駛。

儘管目前台灣仍沒有 Level 3 自駕車的相關法規,但 ARTC 已經打造出符合聯合國 UN R157 Level 3 自動駕駛標準的自駕電動巴士。

這輛 Level 3 自駕電動巴士由車輛中心主導,攜手義隆電子、歐特明、為昇科、旭春、友通資訊、智易科技、奇美車電等國內指標企業共同打造。採用成運汽車電動巴士平台,並搭載車輛中心自主開發的決策控制軟體,具備感知融合、自動駕駛控制、駕駛接管判斷與風險應變決策等關鍵功能,也具備車道維持、主動閃避、駕駛狀態監控等先進能力,象徵台灣在智慧交通領域邁出重要一步。

ARTC 公開展示的 Level 3 自駕電動巴士,可在不超過 60 km/h 的車速狀態下啟動 Level 3 自動駕駛機能,這個運行時速對一般小客車來說偏低,但對於不求開快的公車來說問題並不大。啟動後即便是駕駛手放開方向盤,車輛會自動維持在車道中間,並且依據有無前車來控制車速。但若是車內的監控系統發現駕駛睡著或出現其他異常狀況,則會發出接管警示,若駕駛沒有在短時間內接管車輛,系統則會自動採取措施將車輛減速並停止,還會同時發出通報,藉此保障乘客的安全。

ARTC 首秀 Level 3 自駕電動巴士的同時,也同步展示自行研發的智慧座艙監控平台,能透過 AI 影像偵測駕駛眼睛視線、頭部偏擺等細節,並藉此判斷駕駛的狀態,還能模擬逆光、夜晚等不同的用路環境,在可控的實驗環境下搭配模擬人臉表情的機器人進行各類驗證,省去透過真人駕駛實車並花費大量精力進行測試的環節。

由於交通部已將電子後視鏡納入規範,因此 ARTC 也在燈光實驗室率先建置符合國內外法規標準(車輛安全檢測基準27-1、UN R46、ISO 16505)的驗證實驗室,能模擬各種自然光環境,進行影像清晰度、對比與系統延遲等關鍵測試,協助業者進行改良並縮短開發期程。

另外,ARTC 的振動噪音實驗室,還有符合 ISO 3744、ISO 3746、ISO 11201 等聲壓、聲功率量測規範的無響室,可執行車輛領域的智慧座艙模組、充電樁在產品開發階段的聲學檢測。值得一提的是 ARTC 的服務對象還擴及近期熱門的 AI 伺服器,搭配高階聲學相機,可協助廠商以非侵入方式即時捕捉多聲源訊號,將肉眼無法辨識的音訊轉化為可視化圖像,獲取精準的分析與優化診斷。

展望未來,ARTC 表示今年 9 月即將啟用全天候高速自駕實車驗證測試場域,可提供智慧車輛、車輛電子系統、感知系統等產品,在長 200 公尺的隧道內重現降雨、起霧、日出日落或夜間等天候環境條件,執行最高時速110公里的自動駕駛實車測試及高架道路,可測試智慧車輛於匝道的匯入匯出情境,及在高架橋與橋下道路供巴士等大型車輛的 GPS 訊號遮蔽測試。

ATRC 也規劃升級現有試車場,導入全域車聯網系統、智慧立體停車場與整車級虛實整合模擬實驗室,打造封閉且安全的智慧車輛測試驗證環境,為智慧車電發展注入關鍵動能。

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