為人形機器人與邊緣運算打造，輝達新上市 Jetson AGX Thor 開發套件
為展現 GPU 大廠輝達 (NVIDIA) 在機器人領域的積極佈局，該公司正式發表其新一代的 Jetson AGX Thor 開發套件，現在已經在在市場上問世，定價為 3,499 美元 (約新台幣 10.6 萬元)。
根據輝達表示，這款專為先進機器人與邊緣 AI 應用所打造的超級運算處理器，不僅象徵著輝達在普及高性能 AI 方面邁出了重要一步，更為開發者構建人形機器人與各種自主系統，提供了前所未有的強大工具。目前，該開發套件現已在全球市場供應，這顯示著輝達積極布局實體 AI 不斷成長的商機。
輝達 Jetson AGX Thor 的核心驅動力，其內建的 T5000 系統單晶片，它能在 FP4 精度下，以 130 瓦的功率展現出令人震驚的 2,070 TOPS 的 AI 性能，這一數字與其前代產品 Jetson Orin 相較，AI 計算能力提高了 7.5 倍，能源效率提高了 3.5 倍。而如此龐大的計算能力，提供未來人形機器人在執行即時感知、精準導航與複雜決策等關鍵任務的核心動力，有望為製造業、醫療保健乃至更廣泛的產業帶來革命性的轉變。此外，輝達也還將推出內建 T4000 系統單晶片的版本，功耗接近 70 瓦，適用於處理較小的工作，運算能力為 1,200 TOPS。
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另外，該模組更整合了尖端的 Blackwell 架構，此架構在處理多模態 AI 方面能夠同時針對視覺、語言與多種感測器數據，進行更深層次的智慧控制。值得一提的是，與傳統資料中心 GPU 不同，Thor 經過最佳化，在低功耗環境下依然能輸出資料中心等級的性能，這對於加速自主機器在如倉庫、醫院等能源受限環境中的部署具有重大意義。其早期採用者 Agility Robotics Inc.、Amazon Robotics LLC、Boston Dynamics Inc.、Caterpillar Inc.、Figure AI Inc.、Hexagon AB、Medtronic plc 和 Meta Platforms Inc.等。
輝達指出，選擇在當前推出 Thor，其策略意圖極為明確。因為在當前 AI 硬體市場競爭日趨激烈之際，輝達將 Thor 定位為下一代機器人的大腦，暗示其可能像生成式 AI 一樣，引發產業的爆發性成長。輝達執行長黃仁勳在 CES 2025 等重要場合上，已經屢次強調機器人業務將成為繼 AI 之後，輝達下一個重要的成長引擎。黃仁勳預計，機器人業務的規模未來將可與輝達現有的 AI 業務相匹敵，而與特斯拉、波士頓動力等業界大廠的合作，也進一步鞏固了輝達在此市場王者的態勢。
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而對於廣大開發者社群而言，Thor 的真正價值在於其豐富且健全的生態系統。該開發套件透過輝達成熟的 Isaac 平台提供軟體支援，確保開發者能夠輕鬆的與模擬工具及預訓練機器人模型順利整合，極大簡化了機器人訓練流程。更為關鍵的是，它全面支援輝達專為人形機器人量身打造的 GR00T 基礎模型，這一模型能夠將實驗室階段的機器人原型，高效地轉換為真實世界的應用。此舉不僅大幅降低了機器人開發的門檻，有望實現機器人開發的普及化，使小型企業也能透過利用預建的 AI 框架，與產業大廠公平競爭。
(首圖來源：官網)