新加坡科學家打造工業化機械蟑螂，自動生產線提升災難救援效率

新加坡南洋理工大學的科學家們最近在災難救援領域取得了突破，成功實現了全球首個昆蟲-電腦混合機器人自動化生產線，並成功生產出遠距控制的機械蟑螂。

這些蟑螂未來可能組成一支小型部隊，專門用於災難搜索任務。根據研究團隊在《自然通訊》上發表的文章，這項研究的核心是建立一個昆蟲機器人工廠，以便大規模生產這些機械蟑螂。

▲ 研究開發自動化系統，將控制背包組裝到蟑螂身上，打造可遠距操控的昆蟲-電腦混合機器人。（Source：自然通訊）

該研究於2025年7月28日發表，報告中提到，研究團隊在機械蟑螂的控制能力上取得了顯著進展，將其轉向能力的控制角度提升至超過80度，並透過一系列實驗驗證了這一精確控制的可行性。這一進展不僅提高了蟑螂的靈活性，也為未來的實際應用奠定了基礎。

該論文的第一作者是佐藤廣隆教授，他畢業於哈爾濱工業大學。專家評論指出，這項研究展示了在昆蟲與電腦混合機器人方面的有意義工作，將有助於縮短大規模生產的時間和成本，促進實際應用的發展。研究中使用的蟑螂主要是馬達加斯加蟑螂（Gromphadorhina portentosa），這種蟑螂體型較大，適合背部裝置電子背包。

此外，該研究還開發了去中心化的領導-追隨者動態控制算法，能夠使一隻領袖蟑螂帶領其他19隻蟑螂協同穿越險惡地形，提升搜尋效率並避免障礙物被困。這些機械蟑螂或許能在災難發生時，成為拯救生命的重要工具，並已在2025年4月的緬甸地震救援中首次應用，能在瓦礫中自主導航，協助搜尋受困者。

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（首圖來源：Almabes at English Wikipedia, Public domain, via Wikimedia Commons）

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