所羅門於台灣領先導入 NVIDIA Jetson Thor,加速人形機器人推論
所羅門將 NVIDIA Jetson Thor 與 NVIDIA 開源式視覺語言動作(VLA)模型 Isaac GR00T N1.5,以及開源式機器人模擬平台 NVIDIA Isaac Sim 進行整合,成功開發出可由自然語言驅動的人形機器人模擬系統,並將在 2025 台北國際自動化工業大展中首度公開亮相。
該系統為台灣首見的 NVIDIA Jetson Thor 應用展示,其採用 NVIDIA Jetson Thor、NVIDIA VLA 模型 GR00T N1.5 與 NVIDIA Isaac Sim,用戶僅需輸入如「撿起紅色罐子」等自然語言指令,可即時驅動人形機器人在虛擬環境中理解語意、辨識目標並完成動作模擬,大幅簡化訓練流程,加速從模擬到實體的落地應用。同時,所羅門也將展示透過穿戴式感測器訓練人形機器人學習動作的技術,其效果與效率皆優於傳統使用 MR 眼鏡的方式。
輪型雙臂機器人與超眼力系統引領智慧製造現場
在本次展會中,所羅門也將同步展示新一代輪型雙臂機器人,其結合 NVIDIA cuMotion(CUDA 加速的運動路徑規劃函式庫)與視覺語言模型(VLM),展現靈活移動、雙臂協作與自主決策能力。這款機器人更搭載所羅門自主研發的超眼力系統,具備從遠距辨識小物件與細節特徵的能力,可應用於瑕疵檢測、環境監控、物件計數、設備監看等高精度場景,是智慧製造與現場自動化的最佳助手。此視覺系統在北美市場已有客戶搭配人形機器人開始使用。
多產品線並進,推動 AI 視覺技術全面落地
除了在機器人領域的領先進展外,所羅門旗下的其他核心產品亦持續拓展應用邊界。其中,AI 瑕疵檢測軟體已廣泛部署於國內外數百家客戶,涵蓋半導體、面板、AI 伺服器、醫療器材,甚至拓展至汽車、食品等傳統產業。這樣多元的應用成果,正是對所羅門AI技術實力的最佳印證,此軟體僅需少量樣本即可建立穩定可靠的AI模型,並融合傳統 AOI 量測功能與進階視覺分析工具,提供更完整、更精準的檢測解決方案。
同時,結合 AI 與 AR 技術的穿戴式與移動式解決方案也迅速擴展,應用於 AR 眼鏡、手機與 IP 攝影機等裝置,服務場域涵蓋製造、零售、餐飲、倉儲乃至金融機構。如同所羅門在機器人視覺與瑕疵檢測領域的優勢,客戶選擇所羅門的 AI+AR 方案,正是看重其能在多樣化裝置上快速建模,無需龐大數據蒐集,即可靈活部署於現場,協助一線人員大幅提升作業效率與準確率。
開啟語意驅動自動化新時代
NVIDIA Jetson Thor 與 NVIDIA Isaac 平台的無縫整合,象徵機器人技術邁入全新階段—從被動執行任務的工具,進化為具備語言視覺理解與自主判斷能力的智慧體。所羅門於此次台北自動化展的全球首發展示,不僅代表本土企業在AI與機器人整合技術上的領先實力,也預示未來 2-3 年人形機器人在製造與服務領域全面展開。
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