日本川崎重工下一代移動工具Corleo機器馬，揭示未來機器人零組件需求與挑戰

日本川崎重工今年曾公開了一段概念影片，展示旗下「Corleo」機器馬的設計構想。影片中，這款四足機器人能奔馳山谷、跨越河流、翻山越嶺，甚至一躍而過山谷裂縫，被定位為顛覆性的「下一代移動工具」。但重點不在影片多麼炫目，而是這個構想若真的要實現，還有一大堆技術難題要解決。也正因如此，從這些挑戰切入，才能更清楚看見未來機器人移動技術的零組件需求。

不同於只能在道路與小徑上行駛的摩托車，Corleo 以雙足動物為靈感，企圖突破輪式載具的限制，進入任何地形。但要實現「能載人又能奔跑跳躍」的機械馬，仍面臨嚴峻挑戰。

機器人由兩大核心構成：身體與資訊處理系統。身體需包含馬達、致動器（actuators）和感測器；處理系統則負責解讀數據，決定如何動作。雖然目前已有能承重的四足機器人，例如 Barry 與 Unitree，但要像馬一樣奔馳跳躍，則需要更強勁、更靈活的致動器。

此外，Corleo 的設計看似缺乏「外感知」（exteroceptive）感測器，如相機或雷射雷達。若要在野外載人奔馳，必須能「看見」前方的岩石、濕滑地面等障礙，否則安全難以保障。

儘管如此，若能克服技術門檻，Corleo 的應用前景相當廣闊。它有望成為比四輪越野車更強的交通工具，可用於偏遠地區運輸、觀光、戶外運動，甚至開啟全新娛樂市場。

專家指出，更值得期待的，是其技術外溢效應。Corleo 所需的平衡控制與智能步態演算法，未來可能推進外骨骼機器人的發展，幫助行動不便者恢復獨立移動。

目前，Corleo仍停留在概念階段，挑戰包括續航力、安全標準與環境適應性。但隨著四足機器人研究不斷突破，川崎的「機器馬」或許有一天能從實驗室走進現實。

川崎重工業的經營特色

川崎重工業(7012-JP)切入「機器人」領域並非偶然，而是其長期跨產業布局的自然延伸。該公司早在工業自動化時代便投入機械手臂，現今在全球工業機器人市場已屬重要玩家，應用範圍從汽車、電子、金屬加工到食品產線，具備完整的生產與系統整合能力。

從競爭格局來看，川崎在工業機器人領域的對手是Fanuc(6954.T)、安川電機(6506.T)、ABB(ABBN.S)與庫卡(KUKAF.H)，這些公司大多專注於工業應用；在四足機器人與仿生領域，則有波士頓動力(Boston Dynamics)與中國的Unitree等新創挑戰者。相較之下，川崎最大的差異化在於「同時擁有消費品牌與重工技術」，意味著它可以把摩托車、越野車的市場經驗，轉化為打造載人型機器人的商業化優勢。