【自動化展登場】台廠搶攻人形機器人、關鍵模組等三大亮點一次看
2025 年台灣機器人與智慧自動化展在 8/20 登場，今年度的產業趨勢聚焦在「AI 機器人」，現場展出從機械手臂到協作型機器人，工業電腦到 AI 系統整合，涵蓋智慧工廠每個關鍵節點，《TechOrange》現場觀察彙整出 3 大亮點，帶你來一起來看看。
1. 人形機器人抓眼球，所羅門、達明、和椿出招
人形機器人話題延燒，展會中也可見業者端出相關解決方案。去年以 AI 視覺技術搭配機器狗吸引眾人目光的所羅門，今年一口氣展示人形機器人、輪型雙臂機器人和機器狗與現場互動。在現場，所羅門的人形機器人示範如何分辨同為圓柱體、顏色相仿的洋芋片和八寶粥，包含讀取上方文字，然後執行指令任務。
所羅門指出，其成功開發出可由自然語言下指令的人形機器人模擬系統，是台灣第一個導入 NVIDIA Jetson Thor 應用的實機展示。現場工作人員指出，該系統推論速度比 NVIDIA Jetson Orin 快 66%，明顯有感。所羅門也表示，此一系統可簡化訓練流程，加速從模擬到實體的落地應用。至於現場演示的輪型雙臂機器人，上頭搭載所羅門自主研發的超眼力系統，在北美市場已有企業搭配人形機器人開始使用。
協作機器人大廠達明機器人，則展出首款台灣製（MIT）的 AI 人形機器人 TM Xplore I。達明機器人亞洲業務二部專案副理指出潘崇平介紹，公司研發這款機器人至少有一兩年的時間，其有三大特色：第一，這是一款協作機器人，和一般工業機器人不同，當碰觸到異物時懂得停機更強調人員與設備安全；第二個是內建 AI 視覺，可以做為補件辨識定位等應用；第三個特點是完全由達明機器人自行研發。
潘崇平也指出，TM Xplore I 的應用場域沒有限定哪一個產業，主要是可以執行比單支機械手臂更為複雜的工作任務，或適用於難以容納較為龐大機器人的工作空間環境。
此外，積極發展機器人整合服務的和椿科技，也在展會現場秀出已實際落地運行的人形機器人。
2. 打造 AI 機器人關鍵模組，新漢、東元發表新品
展會現場，也有諸多業者瞄準機器人的關鍵零組件發表新品。工業電腦大廠新漢推出了人形機器人控制器 MARS400 T10，強調整合機器人的「大腦」、「小腦」和「安全腦」，也就是 AI 核心運算、運動及機器人控制，以及功能安全系統於同一個控制平台，並且優化整機空間配置，希望能改善傳統機器人多平台架構的延遲性，以及模組空間需求。
瞄準機器人關鍵功能的還有東元電機，主打多足機器人的關節模組、無人機馬達，以及半導體產業專用的空中無人搬運車。針對機器人關節模組，東元電機將減速機、伺服驅動及高精度感測器整合為一，東元電機總經理高飛鳶強調，該模組具備輕量化、高扭矩密度與模組化特性，「性能輸出非常好，小體積做大動力輸出，是最大的優點。」他表示，目前該產品聚焦在重載使用上、應用場域包含機器狗，未來在人形機器人也有發展潛力。
3. 強調 AI 聲控取放、虛實整合，台達打造智慧工廠
聲音控制是這次展會業者強調的重點之一，除了所羅門表示其展示的人形機器人可以透過口頭下指令執行任務，台達現場展出的機器人智能方案，也強調其協作機器人搭配 AI 認知感測模組，可以接受語音指令執行工作任務，並且在變動環境中自動避障、調整最佳路徑以及兼顧安全性。
除此之外，在地緣政治、關稅壁壘、碳稅成本等挑戰下，台達機電事業群劉佳容總經理表示，台達智能製造解決方案以虛實整合架構（Sim-to-Real）為本，串接機器人、數位雙生技術與管理系統，依據工廠實際的運作模式與痛點，協助應對產線部署與迭代、人才短缺與跨域管理等挑戰。
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＊本文開放合作夥伴轉載，圖片來源：《TechOrange》拍攝。