1X 發表新人形機器人「大腦」Redwood，1.6 億參數搞定未知、開門懂扶牆壁

更新於 06月11日18:06 • 發布於 06月11日09:31 • 廖紹伶

專攻家用人形機器人的挪威新創 1X Technologies，於 6/10 發表全新 AI 模型 Redwood，賦予自家 NEO Gamma 機器人更高自主性，能在真實居家環境中靈活完成洗衣、開門及空間移動等任務。

Redwood 是 1X 專為人形機器人打造的視覺語言模型（Vision-Language Transformer），能執行端到端的移動操作任務。與許多主打工業環境場景、執行多項任務的人形機器人開發商不同，1X 強調專為家庭環境設計，讓機器人像人類一樣行走和交流。

從扶牆開門到邊走邊操作，1X 六大能力突破

針對這款「機器人大腦」，1X 表示，Redwood 的關鍵特性之一是高度通用性（Generalization），能靈活應對不同任務變化，並與陌生物件互動。

Redwood 是以 1X EVE 與 NEO 機器人累積的資料集訓練而成，能適應家庭中變化多端的物品與場景。舉例來說，即使遇到從未見過的瓶子或新擺設，Redwood 也能自動調整抓取策略，如果初次嘗試失敗，也會修正並重新嘗試。

第二，Redwood 支援全身控制與多接觸操作，打破傳統機器人系統「操控和運動行為分離」的框架。1X 表示，家庭場景中，機器人需如人類般運用腿部、臀部和彎腰來撿起地上的玩具和衣服。

為達到全身控制的目標，Redwood 可以同時預測手臂和手部的指令，以及行走、操控和骨盆姿勢的指令。在示範影片中，NEO 機器人拉開厚重的大門時會自動以手扶牆來穩定身體，撿拾地面物品時會整合腿、腰、手臂協同動作。

第三，Redwood 具備同步行動操作能力，能同時規劃移動與操作策略。Redwood 不只讓機器人能自主導航至目標物位置，還可自動判斷用左手、右手或雙手進行操作，確保安全有效完成任務流程，避免不必要的碰撞或錯誤。為此，Redwood 已在多樣化的居家環境接受大量導航和物件拾取放置操作的訓練。

第四，值得一提的是，Redwood 所有運算和處理都在 NEO 人形機器人的嵌入式 GPU 完成，無須仰賴雲端。1X 強調，這能讓機器人應用於更多樣化的環境，例如地下室、戶外花園，網路訊號不好的室內環境甚至偏遠場域。

第五，Redwood 支援可離線語音控制。1X 認為，語音是與家用機器人互動最直覺的介面。其系統透過一個外部的語音到語音大型語言模型（LLM），從對話語境中擷取出使用者意圖，再將指令轉換為向量，輸入至 Redwood 模型執行。

第六，從成功與失敗資料中學習。1X 指出，與多數只學習成功案例的 AI 模型不同，Redwood 也學習失敗情境，這有助於向模型提供監督訊號，提高人形機器人的適應能力。