智元具身機器人落地工廠 銀河通用料產值每3年增10倍

內地陸續有機器人企業接獲大宗訂單，由華為出身、被稱為「天才少年」的彭志輝創辦的初創公司智元機器人表示，旗下智元創新(上海)科技有限公司，和富臨精工股份有限公司達成數千萬元標的的項目合作，近百台遠征A2-W將落地富臨精工工廠，成為內地首個工業領域具身機器人規模化商業簽單案例，亦是相關機器人品類，在全球智能製造場景首次規模化落地，標志工業具身智能從技術驗證階段，正式邁入規模化商用新紀元。

遠征A2-W上半身是人型機器人，有仿生雙臂，腰部可升降和俯仰，底部是四輪四驅，具備抓取、搬運、放置、插接等能力，可以空中接力及換手，作業技能可以透過數據累積不斷優化。

而在北京舉行的世界機器人大會(WRC)上，銀河通用創始人、北京大學助理教授王鶴表示，通用機器人將成為下一個價值數萬億美元、數萬億人民幣市場的關鍵性、革命性產品，背後包含多個核心要素，包括機器人的本體，以及驅動它運轉的具身智能模型。模型背後則是數據支撐，王鶴認為，合成數據是推動具身智能快速落地的關鍵。目前，真實世界數據僅佔他們訓練數據的1%，其餘99%均為合成數據。

王鶴指，目前銀河通用的機器人是輪式形態，下一代將採用純雙足設計，基於和輝達合作的平台，進行數據採集和遙遠控制，可訓練及部署多種任務能力，例如推車、檢拾地面物體等。他又預計未來每3年人形機器人的產值會10倍增加，現時賣1千台，3年後就是1萬台，再3年後就是10萬台，如果每台幾十萬元，就達到1000億元，超過整個工業機械臂的總產值。

再往後10年，可能是超越汽車、手機的萬億市場，所以不能低估，但亦無一般想像的快。

宇樹科技創始人王興興表示，人形機器人的結構本質上是由若干關節電機串聯而成，並不複雜，未來當通用AI成熟，每個人都可以輕鬆制造一台人形機器人，類似大家購買零部件組裝一台電腦一樣，未來若AI足夠強大，對硬件的要求會越來越低。去年宇樹的人形機器人售價約9.9萬元人民幣，架構成為全球較為主流的設計，而今年發布的新版本，售價約3.9萬元人民幣，支持外觀定制，預計年底前量產。

宇樹科技近期亦發布A2機器狗，重量約37公斤，可以持續負載30公斤，空載續航可行駛20公里。王興興又說，目前已經自主開發一款約20個自由度的靈巧手，目標是令機器人真正能夠執行日常任務，而不單是完成展示性動作，希望未來一到兩年內實現自然交互，例如在無預先適配的情況下，直接指令機器人去幫某人倒水。

輝達Omniverse與仿真模擬技術副總裁 Rev Lebaredian表示，互聯網令計算機走進日常生活，帶來幾十年的增長，但IT行業的總規模只是約5萬億美元，相比全球超過100萬億美元的所有產業總量，只是小部分。隨著人工智能的出現，可以將物理世界和信息世界真正連接，意味著計算機的力量將進入100萬億美元的物理世界市場，而機器人是實現躍遷的橋梁。

他說，中國具備在今次跨越脫穎而出的獨特條件，例如全球近一半的人工智能研究人員和開發者在中國，本土還擁有無可匹敵的電子製造能力，以及可供大規模部署和測試的龐大製造業基礎。而輝達的使命是打造專門針對"最難問題"的計算機，要推動機器人發展、物理 AI 落地。